机器人多智能体系统是由多个自主或半自主的智能机器人通过协调与合作组成的分布式系统，这些机器人具备感知、决策和执行能力，能够在共享环境中完成复杂任务。每个智能体既可以独立运作，也能通过通信机制与其他智能体交换信息，形成群体智能以实现单个机器人无法胜任的目标。这类系统的核心特征包括分布式控制、任务分配、协同规划以及冲突消解，其典型应用场景包括仓储物流、灾难救援和智能制造等领域。
在AI产品开发实践中，机器人多智能体系统的设计需要特别关注通信协议标准化、任务分配算法优化以及故障冗余机制建立。例如在智能仓储场景中，通过动态路径规划算法协调上百台AGV小车的工作，能显著提升分拣效率；而在城市服务机器人集群中，采用博弈论模型进行资源分配可避免任务冲突。当前该领域的前沿研究集中在联邦学习框架下的分布式决策、基于强化学习的自适应协作等方向，这些技术突破将进一步推动多机器人系统在开放环境中的落地应用。