机器人安全协议（Robot Safety Protocol）是指为确保机器人在运行过程中对人类、环境及自身安全而制定的一系列技术规范和交互准则。这些协议通常涵盖硬件设计的安全冗余、软件系统的故障检测与恢复机制、人机交互的物理边界控制，以及紧急情况下的自主决策逻辑等核心要素。其本质是通过预置约束条件和响应策略，将机器人的行为风险控制在可接受范围内，既包括国际标准组织（如ISO 10218）定义的工业机器人规范，也涉及服务型机器人特有的动态环境适应性要求。
在具身智能产品开发中，安全协议直接影响商业化落地的可行性。例如协作机器人（Cobot）通过力觉传感器实时监测接触力，一旦超过阈值立即触发停机；家庭陪护机器人则需结合计算机视觉与路径规划算法，避免误判障碍物导致碰撞。当前前沿研究正探索如何将安全协议深度集成到强化学习框架中，使机器人在自主决策时天然符合安全约束，而非事后补救。这种「安全内嵌」（Safety-by-Design）的理念，正在重塑从工业场景到消费级产品的开发范式。