检查与维护机器人是指专门设计用于执行设备检测、故障诊断和日常维护任务的自主或半自主机器人系统。这类机器人通常配备多种传感器(如视觉、声学、热成像等)、机械臂和执行机构,能够在不适合人类工作的环境中(如高空、高压、有毒或狭小空间)完成复杂任务。其核心技术包括环境感知、自主导航、异常检测和精准操作,部分高级系统还具备预测性维护能力,通过分析历史数据预判设备故障风险。
在AI产品开发中,这类机器人正逐步融合深度学习与强化学习技术,例如通过计算机视觉自动识别设备锈蚀、裂纹等缺陷,或利用振动分析算法判断机械部件磨损程度。典型的应用场景包括风力发电机叶片巡检、输油管道检测、高压输电线维护等,可显著降低人工风险与运维成本。随着边缘计算和5G技术的发展,实时数据处理和远程协作功能将进一步拓展其应用边界。