机器人传感器布局是指为机器人系统选择和配置传感器的过程，包括传感器的类型、数量、安装位置以及它们之间的协同关系。合理的传感器布局能够确保机器人准确感知周围环境的状态和变化，为决策和控制提供可靠的信息输入。传感器布局需要综合考虑机器人的任务需求、工作环境、能耗限制以及成本因素，既要避免感知盲区，又要防止冗余配置带来的资源浪费。
在实际产品开发中，传感器布局直接影响机器人的环境适应性和任务执行能力。例如，在服务机器人中，合理布置激光雷达、深度相机和触觉传感器可以实现精准的导航和交互；而在工业机器人中，力觉传感器和视觉传感器的协同布局则能提升装配作业的精度。随着多模态感知技术的发展，传感器布局正朝着更智能、更自适应的方向发展，通过动态调整和传感器融合来应对复杂场景的挑战。