机器人急停按钮（Emergency Stop Button）是工业机器人和自动化设备上安装的红色蘑菇头状开关，用于在紧急情况下立即切断设备动力源的安全装置。当操作人员发现机器人运行异常或可能危及人身安全时，通过拍击按钮可在100毫秒内触发硬线连接的继电器回路，强制停止所有运动部件。这种符合ISO 13850标准的安全设计采用常闭触点原理，即便控制系统失效仍能确保断电停机，其鲜明的黄色基底与红色按钮构成国际通用的危险警示标识。
在具身智能产品开发中，急停机制需要与AI系统的决策逻辑形成分层安全防护。例如服务机器人在自主运行时若通过传感器检测到碰撞风险，应优先执行软件急停协议；当算法失效时，物理急停按钮则作为最终保障。产品经理需注意急停功能的触发不应依赖网络通信或主控芯片，而必须通过独立电路实现，这是通过CE、UL等安全认证的基本要求。随着协作机器人（Cobot）的普及，新型急停系统开始整合光幕、力矩传感等多模态中断策略，但传统机械式急停按钮仍是不可替代的安全冗余。