什么是转向模型？
转向模型是自动驾驶系统中负责控制车辆转向行为 […]
分类： 专业术语
什么是自行车模型？
自行车模型(Bicycle Model)是自 […]
什么是Ackermann转向几何？
Ackermann转向几何是描述传统车辆转向 […]
什么是横向控制？
横向控制是自动驾驶系统中负责车辆横向运动（即 […]
什么是纵向控制？
纵向控制是自动驾驶系统中负责车辆加速、减速和 […]
什么是PID控制器？
PID控制器（Proportional-In […]
什么是线性二次调节器？
线性二次调节器（Linear Quadrat […]
什么是纯追踪算法？
纯追踪算法(Pure Pursuit Alg […]
什么是斯坦利控制器？
斯坦利控制器（Stanley Control […]
什么是A*算法？
A*算法是一种广泛应用于路径规划和图搜索的启 […]