滑模控制(Sliding Mode Cont […]
神经网络控制在机器人领域的应用,是指利用人工 […]
自适应增益调度(Adaptive Gain […]
本体感知(Proprioception)是指 […]
机器人体育竞技是指由自主或半自主机器人系统参 […]
关节空间是机器人学和具身智能领域的重要概念, […]
动力学是研究物体运动状态变化与作用力之间关系 […]
机器人学(Robotics)是一门研究机器人 […]