什么是位置控？
位置控（Position Control）是 […]
标签： 运动控制
什么是底盘？
底盘在具身智能领域特指承载机器人或智能设备运 […]
什么是机器人动力学模型？
机器人动力学模型是描述机器人运动与受力之间数 […]
什么是关节限制？
关节限制是指机械系统中对关节运动范围的物理约 […]
什么是基座坐标系？
基座坐标系是机器人学和具身智能领域中的基础概 […]
什么是机器人阻尼？
机器人阻尼是指机械系统中用于抑制或吸收振动、 […]
什么是机器人分辨率？
机器人分辨率是衡量机器人系统感知和执行精度的 […]
什么是机器人精度？
机器人精度是指机器人执行指定任务时，其实际表 […]
什么是伺服循环？
伺服循环（Servo Loop）是控制系统中 […]
什么是加速度极限？
加速度极限是指物理系统在运动过程中能够达到的 […]