水下机器人（AUV，Autonomous Underwater Vehicle）是一种能够在无人操控的情况下自主执行水下任务的智能设备。这类机器人通常配备传感器、导航系统和推进装置，能够根据预设程序或实时环境感知独立完成海洋勘测、管道检测、资源勘探等复杂任务。与需要缆绳连接的遥控潜水器（ROV）不同，AUV具有完全自主性，其能源供应和决策系统均集成在密闭舱体内，可在数千米深的海域持续工作数小时至数周。
对于AI产品经理而言，AUV的技术革新正推动着水下智能设备的商业化进程。通过融合计算机视觉、SLAM（同步定位与地图构建）和强化学习技术，现代AUV已能实现海底地形三维建模、生物群落监测等精细化作业。例如在海上风电领域，搭载声呐和光学传感器的AUV可自动检测电缆磨损情况，其数据处理模块能直接生成维修建议报告。随着边缘计算芯片的小型化发展，未来AUV将更深度地整合AI决策系统，在海洋环境保护、国防安全等领域形成标准化解决方案。