机器人可视化是指通过图形化界面或三维仿真环境，将机器人感知、决策和执行过程中的数据与状态直观呈现的技术手段。它既包含机器人对环境的实时感知数据（如点云、深度图像）的可视化，也涵盖任务规划路径、动作序列等抽象信息的图形表达，其核心价值在于建立人机交互的可解释性桥梁。
在具身智能产品开发中，可视化技术已从单纯的调试工具演进为全生命周期支持系统。产品经理可通过可视化界面直观验证SLAM建图质量，监控多模态传感器融合效果，甚至模拟不同光照条件下视觉算法的鲁棒性。现代框架如ROS的RViz和Isaac Sim等工具，已实现从传感器原始数据到高层语义信息的全栈可视化，显著降低了跨领域协作的认知门槛。