机器人调试是指通过系统化的测试与参数调整，使机器人系统达到预期性能指标的技术过程。这一过程既包含硬件层面的传感器校准、执行器响应优化等基础工作，也涉及软件层面的算法参数调优、控制逻辑验证等复杂操作。调试的本质是在设计参数与实际物理环境之间建立精确映射，解决仿真环境与真实世界的「现实差距」问题。工程师需要像交响乐指挥般协调机械、电子、算法三大子系统，通过迭代测试不断修正系统行为偏差。
在具身智能产品开发中，调试环节往往占据整个项目周期的40%以上时间。以服务机器人为例，仅导航模块就涉及激光雷达噪声过滤、路径规划平滑度、动态避障响应速度等数十个可调参数。现代调试方法已逐步引入数字孪生技术，通过在虚拟环境中预调试大幅降低实物调试成本。值得关注的是，调试过程产生的数据正成为优化下一代产品的重要资产，这种数据驱动的调试理念正在重塑机器人开发范式。