机器人通信接口是连接机器人系统内部各组件或外部设备的信息交换通道，它定义了数据格式、传输协议和交互规则，使得不同模块能够高效协同工作。这类接口既包括硬件层面的电气信号规范，如RS-485或CAN总线，也涵盖软件层面的API设计和通信协议栈，例如ROS中的话题与服务机制。其核心价值在于实现机器人感知、决策与执行单元间的无缝数据流动，同时为第三方设备接入提供标准化接入点。
在现代具身智能产品开发中，通信接口的鲁棒性直接决定系统响应速度和扩展能力。例如工业机械臂通过EtherCAT实现微秒级同步控制，服务机器人则依赖MQTT协议与云端大脑进行异步通信。值得注意的是，接口设计的抽象层级正在向语义化方向发展，如微软的Robot Operating System Interface（ROSI）尝试用自然语言描述能力接口，这为低代码化部署提供了可能。当前前沿研究聚焦于自适应接口技术，使系统能根据环境动态调整通信策略，相关进展可参考IEEE《Transactions on Robotics》2023年刊载的《Self-Reconfiguring Communication Protocols for Heterogeneous Robot Swarms》一文。