机器人安全漏洞是指智能机器人系统在设计、实现或部署过程中存在的缺陷或弱点，这些缺陷可能被恶意利用，导致机器人系统出现非预期行为、数据泄露或物理危害。这类漏洞既可能存在于软件层面（如算法缺陷、通信协议漏洞），也可能存在于硬件层面（如传感器干扰、执行器失控），甚至源于人机交互过程中的设计缺陷。与传统的网络安全漏洞不同，机器人安全漏洞往往具有三维物理空间的延展性，其后果可能直接作用于现实环境。
在产品开发实践中，机器人安全漏洞的防护需要贯穿整个生命周期。从需求分析阶段就要考虑安全边界设计，在算法开发时需加入对抗样本检测，硬件接口需实现物理隔离保护，而OTA升级通道更要严格加密。值得关注的是，随着具身智能技术的发展，机器人系统与环境的动态交互会引入新的安全挑战，比如在家庭场景中，一个被恶意控制的扫地机器人可能演变为移动监控设备。当前行业正在探索基于形式化验证的安全架构，以及结合数字孪生技术的漏洞预演方案，这些方法正在逐步应用于工业机器人、服务机器人等领域。