车道保持辅助（Lane Keeping Assist, LKA）是自动驾驶系统中一项基础但至关重要的功能，旨在通过摄像头或传感器实时监测车辆与车道标线的相对位置，当检测到车辆无意识偏离车道时，系统会主动施加转向力矩或轻微制动，辅助驾驶员将车辆保持在当前车道内行驶。这项技术通常依赖于计算机视觉算法识别车道线几何特征，结合车辆动力学模型进行闭环控制，其干预策略往往采用渐进式设计以兼顾安全性与舒适性。
在产品落地层面，现代LKA系统已从早期的预警提示升级为主动干预形态，并与自适应巡航控制（ACC）构成L2级自动驾驶的核心功能模块。值得注意的是，工程师需在系统设计中平衡干预阈值与驾驶员接管意愿——过度积极的纠偏可能引发「人机冲突」，而过于保守的策略又会降低实用价值。当前技术前沿正致力于融合高精地图数据与V2X通信，以提升弯道和恶劣天气条件下的系统鲁棒性。