参数化测试(Parameterized Testing)是一种软件测试方法论，通过在单个测试用例中注入不同输入参数来验证系统在各种边界条件下的行为。这种测试方法的核心优势在于能够用简洁的测试代码覆盖大量测试场景，特别是针对自动驾驶系统中常见的多变量决策逻辑。测试框架会自动化地遍历预设的参数组合，生成对应的测试实例，并统一执行验证。
在自动驾驶开发实践中，参数化测试被广泛应用于感知算法验证、决策规划测试等关键环节。例如测试视觉识别系统时，可以参数化输入不同的光照条件、天气情况和遮挡比例；测试路径规划时则可以参数化交通密度、道路曲率等变量。这种方法显著提升了测试效率，使得工程师能够系统地验证算法在成千上万种场景组合下的鲁棒性，这正是保障自动驾驶安全性的重要基石。