固件更新（Firmware Update）是指对嵌入式系统中的固件程序进行升级或修补的过程。固件作为硬件设备的基础控制软件，通常存储在设备的非易失性存储器中，负责协调硬件组件的工作并实现特定功能。在自动驾驶领域，固件更新不仅涉及车载控制单元（ECU）的程序优化，还包括传感器校准参数、通信协议栈以及安全加密模块的迭代更新。
现代自动驾驶系统采用OTA（Over-The-Air）技术实现固件的远程无线更新，这种机制显著提升了功能迭代效率与安全隐患响应速度。例如当激光雷达需要改进点云处理算法，或域控制器需增强多传感器融合能力时，工程师可通过差分更新技术仅传输变更部分，既节省带宽又降低更新失败风险。值得注意的是，ISO 21434等汽车网络安全标准对固件更新流程提出了严格的加密验证要求，确保每次更新都经过完整性和真实性校验。