在自动驾驶系统中，可行驶区域（Drivable Area）是指车辆能够安全、合法通行的物理空间范围。这一概念通常通过高精地图、实时传感器感知或两者结合来界定，包含道路表面、车道边界以及动态障碍物排除后的有效通行空间。可行驶区域的识别需要综合考量道路结构、交通规则、临时障碍物等多重因素，其精度直接影响路径规划模块的决策质量。
从产品落地视角看，现代自动驾驶系统通常采用语义分割技术来实时识别可行驶区域，其中基于深度学习的方法能够有效处理复杂场景下的边界模糊问题。值得关注的是，行业正逐步从传统的规则驱动判断转向数据驱动的端到端识别，这种演变使得系统对施工区域、非标准道路等长尾场景的适应能力显著提升。在实际应用中，可行驶区域检测往往与占用栅格（Occupancy Grid）技术结合使用，形成多层级的空间理解体系。