侧倾控制（Roll Control）是车辆动力学控制中的核心技术之一，指通过主动调节悬挂系统或施加制动力矩，抑制车辆在转弯或变道时因离心力导致的横向侧倾现象，以保持车身稳定性和乘坐舒适性。其核心在于实时监测车身姿态（如侧倾角、侧倾角速度），并通过电子稳定程序（ESP）或主动悬架系统（如CDC减震器、空气弹簧）动态调整车轮载荷分配，从而降低侧翻风险并提升操控极限。现代算法通常结合模型预测控制（MPC）或PID控制理论，在保证安全性的同时优化轮胎接地性能。
在自动驾驶领域，侧倾控制与路径规划、轨迹跟踪模块深度耦合。例如，当决策系统发出紧急避障指令时，侧倾控制器需在毫秒级响应中协调转向与制动，避免因剧烈动作引发车身振荡。特斯拉的「车身动态控制系统」或奔驰的「魔术车身控制」均体现了该技术的工程化应用。值得注意的是，高阶自动驾驶还需考虑乘客晕动症（Motion Sickness）的抑制，这要求侧倾控制算法在稳定性和舒适性之间实现更精细的平衡。