时间到碰撞（Time To Collision，TTC）是自动驾驶领域衡量潜在碰撞风险的核心指标，指在当前运动状态下，自车与前方障碍物预计发生碰撞所需的时间。其计算通常基于相对速度与相对距离的比值，物理意义明确且计算高效，能够直观反映紧急程度。例如当两车以恒定速度接近时，TTC=10秒意味着若无干预措施，碰撞将在10秒后发生。值得注意的是，TTC假设运动轨迹保持线性，实际应用中需结合道路曲率、加速度等因素进行修正。
作为风险评估的基础参数，TTC被广泛应用于自动驾驶的决策规划模块。在自适应巡航控制系统中，系统会根据TTC值动态调整跟车距离；在紧急制动场景下，不同TTC阈值会触发分级预警（如3秒触发预警，1.5秒触发制动）。现代系统常将TTC与碰撞概率（Probability of Collision）结合使用，通过贝叶斯网络构建更全面的风险评估模型。随着多传感器融合技术的发展，基于毫米波雷达与视觉的TTC计算精度已达到±0.3秒水平，为功能安全提供了可靠保障。