电动车辆动态（Electric Vehicle Dynamics）是指电动汽车在行驶过程中所表现出的运动特性及其内在机理，涉及车辆纵向、横向和垂向三个维度的动力学行为。与传统燃油车不同，电动车辆动态的特殊性主要体现在动力系统的瞬时响应特性、能量回收机制对制动性能的影响，以及电池质量分布对整车操控稳定性的作用。这些特性使得电动车辆在加速性能、扭矩分配和能量管理等方面具有独特优势，同时也为自动驾驶系统的控制策略设计带来了新的挑战和机遇。
在自动驾驶开发中，理解电动车辆动态对于设计高效的轨迹规划和控制算法至关重要。例如，电动汽车的再生制动系统可以与自动驾驶的跟车模型深度整合，实现更平滑的减速体验；而电机扭矩的精确控制能力，则为车辆稳定性控制（如ESP功能）提供了更灵活的底层执行手段。当前先进的做法是将电动车辆动态模型嵌入到自动驾驶的预测控制框架中，通过实时优化电机输出和制动力分配，来平衡行驶安全性与能耗效率。