再生制动（Regenerative Braking）是电动汽车和混合动力汽车中一项重要的能量回收技术，其原理在于将车辆减速时的动能通过电动机转化为电能并存储回电池。传统制动系统中，动能通过摩擦转化为热能散失，而再生制动系统通过反转电动机的工作模式（此时电动机变为发电机），将这部分本会浪费的能量重新利用。该技术不仅能提升能源效率，延长续航里程，还能减少机械制动器的磨损。
在自动驾驶领域，再生制动的控制策略需要与整车能量管理系统深度耦合。通过预测性算法分析路况和交通流，系统可以提前规划最优的减速曲线，最大化能量回收效率。例如在下坡路段或红灯前，自动驾驶系统会主动调节再生制动强度，实现平顺减速与能量回收的平衡。当前主流方案采用模糊控制或模型预测控制（MPC）来动态调整制动力分配，这对提升电动汽车的经济性和舒适性具有显著意义。