多模态警报是自动驾驶系统中通过多种感知模态（如视觉、听觉、触觉等）协同触发的安全预警机制。它利用传感器融合技术，将摄像头、雷达、激光雷达等不同传感器采集的信息进行综合分析，当检测到潜在危险时，系统会通过视觉显示、声音提示、座椅震动等多种方式向驾驶员或乘客发出警报。这种设计不仅提高了警报的可靠性（单一传感器失效时仍能工作），还通过多通道反馈强化了驾驶员的警觉性。
在实际产品开发中，多模态警报需要特别注意模态间的优先级设计和冲突处理。例如在夜间驾驶场景中，强光闪烁可能干扰驾驶员视线，此时触觉反馈可能比视觉警报更合适。优秀的警报系统还会根据危险等级动态调整反馈强度，如一般提醒使用温和声音，紧急情况则采用高频警报音配合座椅强力震动。特斯拉Autopilot的「接管请求」和Waymo的紧急制动预警都是典型的多模态警报应用案例。