MQTT协议(Message Queuing Telemetry Transport)是一种基于发布/订阅模式的轻量级物联网通信协议，专为低带宽、高延迟或不可靠的网络环境设计。该协议采用TCP/IP协议栈实现，通过最小化协议头部开销来降低网络负载，具有低功耗、低带宽占用和高效消息分发等特点。其核心架构包含三个角色：发布者(Publisher)、代理服务器(Broker)和订阅者(Subscriber)，通过主题(Topic)机制实现消息的路由与过滤。
在自动驾驶领域，MQTT协议常被用于车载系统与云平台间的数据交互，如实时上传车辆传感器数据、接收远程控制指令或OTA升级包。其QoS(Quality of Service)质量服务等级机制能确保关键指令的可靠传输，而保留消息(Retained Message)特性则适用于存储最新状态信息。特斯拉等车企已在其车联网系统中采用MQTT协议进行海量设备连接管理，该协议与自动驾驶系统常用的ROS2通信框架也可通过桥接组件实现协同工作。