高速公路自动驾驶（Highway Autonomous Driving）是指自动驾驶系统在高速公路场景下实现车辆自主导航、车道保持、速度调节、变道超车等功能的技术解决方案。相较于城市道路，高速公路环境具有结构化程度高、交通参与者行为相对规范、无交叉路口和行人干扰等特点，使得该场景成为L2级以上自动驾驶技术率先落地的理想场景。其核心技术包括高精度地图定位、多传感器融合感知、预测与决策规划、车辆运动控制等模块，需满足ISO 26262功能安全标准和SOTIF预期功能安全要求。
在产品落地层面，当前主流方案采用「感知-决策-执行」的模块化架构，通过毫米波雷达、摄像头和激光雷达的冗余配置提升系统鲁棒性。值得注意的是，2023年后量产车型普遍采用「导航辅助驾驶」（NOA）作为高速公路自动驾驶的载体功能，典型代表如特斯拉Autopilot、小鹏NGP等，这些系统已实现自动进出匝道、智能调速等进阶能力。随着V2X车路协同技术的成熟，未来高速公路自动驾驶将向车路云一体化方向发展，进一步提升系统安全边界和通行效率。