车队通信（Platoon Communication）是指自动驾驶车辆在编队行驶时，通过专用短程通信（DSRC）、蜂窝车联网（C-V2X）等技术建立的实时数据交互网络。其核心在于实现车辆间位置、速度、加速度等动态信息的毫秒级同步，以及编队控制指令的可靠传输，从而保持车队稳定的间距与协同动作。这种通信机制不仅需要满足低时延（通常低于100毫秒）和高可靠性的技术指标，还需具备抗干扰和网络安全防护能力。
在自动驾驶产品落地场景中，车队通信技术能显著提升高速公路货运等场景的运输效率——通过缩短车距（可控制在10米内）降低风阻，实现节能15%-20%。沃尔沃、戴姆勒等厂商的实测数据显示，该技术可将车队响应延迟从人类驾驶的1.5秒缩短至0.1秒。当前技术难点在于异构通信协议的标准化，以及5G网络切片技术与V2X的深度融合，这也正是产业界重点攻关的方向。感兴趣的读者可参阅《Vehicle-to-Vehicle Communication Protocols for Autonomous Platooning》（IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021）了解最新协议设计进展。