什么是SBAS系统?

SBAS系统(Satellite-Based Augmentation System)即卫星增强系统,是一类通过地球静止轨道卫星提供差分校正信号的导航增强系统。它通过地面参考站网络监测全球导航卫星系统(GNSS)的误差,经主控站处理后生成增强信号,再通过地球静止卫星广播给用户终端,可将定位精度从米级提升至亚米级甚至厘米级。目前全球主要的SBAS系统包括美国的WAAS、欧洲的EGNOS、日本的MSAS以及印度的GAGAN等区域性系统。

在自动驾驶领域,SBAS系统显著提升了GNSS定位的可靠性和精确度,为车辆的全局定位提供关键支撑。特别是在城市峡谷等卫星信号易受干扰的环境中,SBAS的差分校正能有效补偿多路径效应等误差。值得注意的是,虽然SBAS能提高定位精度,但自动驾驶系统仍需结合惯性导航、视觉定位等多源传感器实现鲁棒性定位。随着自动驾驶对高精度定位需求的不断提升,SBAS与其他增强技术(如RTK)的融合应用将成为重要发展方向。