WAAS（Wide Area Augmentation System，广域增强系统）是由美国联邦航空管理局开发的一套卫星导航增强系统，旨在提高全球定位系统（GPS）的精度、完整性和可用性。该系统通过地面参考站网络监测GPS信号误差，并利用地球静止轨道卫星向用户广播校正数据，可将GPS定位精度从原有的10米级提升至1米以内。WAAS最初为航空导航设计，但其高精度特性使其在自动驾驶、精准农业等领域具有重要应用价值。
在自动驾驶领域，WAAS提供的亚米级定位精度为车辆定位系统提供了重要补充。特别是在城市峡谷、隧道等卫星信号易受干扰的场景下，WAAS的完整性监测功能可及时预警定位误差，保障自动驾驶系统的安全性。当前主流自动驾驶解决方案通常采用WAAS与惯性导航系统（INS）、激光雷达等多传感器融合的方案，以实现在复杂环境下的精确定位。随着自动驾驶对定位精度的要求不断提高，WAAS及其衍生技术将继续在自动驾驶高精度定位领域发挥关键作用。