什么是路径规划？
路径规划是指在给定的环境中，为移动体（如机器 […]
分类： 专业术语
什么是水下机器人（AUV）？
水下机器人（AUV，Autonomous U […]
什么是同步定位与地图构建（SLAM）？
同步定位与地图构建（SLAM，Simulta […]
什么是避障？
避障是指智能体在移动过程中，通过感知环境中的 […]
什么是运动规划？
运动规划（Motion Planning）是 […]
什么是轨迹生成？
轨迹生成（Trajectory Genera […]
什么是局部定位？
局部定位（Local Localizatio […]
什么是全局定位？
全局定位是指智能体在未知环境中通过传感器数据 […]
什么是状态估计？
状态估计（State Estimation） […]
什么是卡尔曼滤波器？
卡尔曼滤波器（Kalman Filter）是 […]