多传感器同步是指通过时间对齐和空间校准,使自 […]
时间戳对齐(Timestamp Alignm […]
坐标系变换是自动驾驶系统中用于将不同传感器或 […]
车辆坐标系是自动驾驶系统中用于描述车辆运动状 […]
世界坐标系(World Coordinate […]
局部地图是自动驾驶系统中用于实时环境感知与路 […]
全局定位(Global Localizati […]
差分全球定位系统(Differential […]
实时运动学定位(Real-Time Kine […]
视觉里程计(Visual Odometry, […]