分类： 专业术语

刚体动力学是研究在外力作用下刚体运动规律的力 […]

欠驱动系统（Underactuated Sy […]

过驱动系统（Over-actuated Sy […]

柔性体动力学是研究可变形物体在受力作用下运动 […]

机器人阻尼是指机械系统中用于抑制或吸收振动、 […]

机器人共振是指机械系统在受到周期性外力作用时 […]

振动抑制是指通过主动或被动控制手段，减小或消 […]

机器人精度是指机器人执行指定任务时，其实际表 […]