什么是运动学标定？
运动学标定是指通过测量和校正机器人或机械系统 […]
分类： 专业术语
什么是机器人维护？
机器人维护是指通过定期检查、保养、修理和升级 […]
什么是机器人部署？
机器人部署(Robot Deployment […]
什么是预抓取姿态？
预抓取姿态（Pre-grasp Pose）是 […]
什么是动力学标定？
动力学标定是指通过系统化的实验与计算，对机器 […]
什么是手眼标定？
手眼标定是机器人系统中确定视觉传感器（如相机 […]
什么是机器人抓取规划？
机器人抓取规划是指让机器人系统在复杂环境中自 […]
什么是后抓取姿态？
后抓取姿态（Post-grasp Manip […]
什么是抓取稳定性？
抓取稳定性是机器人执行抓取任务时保持物体在预 […]
什么是抓取力？
抓取力（Grasping Force）是指机 […]