标签： 机器人控制

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强化学习在机器人中的应用是指通过模拟试错机制 […]

基于模型的强化学习（Model-Based […]

运动基元（Motor Primitives， […]

末端效应器坐标系，又称工具坐标系或末端执行器 […]

雅可比矩阵(Jacobian Matrix) […]

任务空间控制（Task Space Cont […]

自碰撞是指机器人或数字角色在运动过程中，其自 […]

动力学约束（Dynamic Constrai […]