标签： 具身智能

后抓取姿态（Post-grasp Manip […]

抓取稳定性是机器人执行抓取任务时保持物体在预 […]

抓取力（Grasping Force）是指机 […]

刚体动力学是研究在外力作用下刚体运动规律的力 […]

欠驱动系统（Underactuated Sy […]

过驱动系统（Over-actuated Sy […]

柔性体动力学是研究可变形物体在受力作用下运动 […]

机器人阻尼是指机械系统中用于抑制或吸收振动、 […]

机器人共振是指机械系统在受到周期性外力作用时 […]