什么是振动抑制？
振动抑制是指通过主动或被动控制手段，减小或消 […]
标签： 具身智能
什么是机器人噪声？
机器人噪声是指在机器人运行过程中产生的非预期 […]
什么是控制带宽？
控制带宽（Control Bandwidth […]
什么是伺服循环？
伺服循环（Servo Loop）是控制系统中 […]
什么是关节极限？
关节极限（Joint Limit）是机器人学 […]
什么是速度极限？
速度极限是指物理系统中运动物体能够达到的最高 […]
什么是加速度极限？
加速度极限是指物理系统在运动过程中能够达到的 […]
什么是抖动？
在具身智能领域，抖动（Jitter）特指机器 […]
什么是死区？
死区（Dead Zone）在控制系统与具身智 […]
什么是滞回？
滞回（Hysteresis）是一个源自物理学 […]