什么是规则-based规划？
规则-based规划（Rule-based […]
标签： 路径规划
什么是同伦变换？
同伦变换（Homotopy Transfor […]
什么是可行驶区域？
在自动驾驶系统中，可行驶区域（Drivabl […]
什么是车道拓扑？
车道拓扑（Lane Topology）是描述 […]
什么是积水检测？
积水检测是指自动驾驶系统通过多传感器融合技术 […]
什么是交通流优化？
交通流优化是指通过系统性方法改善道路网络中车 […]
什么是拓扑地图？
拓扑地图是一种抽象化的环境表征方式，通过节点 […]
什么是轨迹平滑？
轨迹平滑是自动驾驶系统中对车辆规划路径进行优 […]
什么是Bezier曲线？
贝塞尔曲线（Bezier Curve）是一种 […]
什么是Clothoid曲线？
Clothoid曲线，又称欧拉螺旋或回旋曲线 […]