什么是机器人运动学模型？
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标签： 具身智能
什么是传感器融合？
传感器融合（Sensor Fusion）是指 […]
什么是多传感器校准？
多传感器校准是指通过特定算法和物理标定手段， […]
什么是校准？
校准（Calibration）在具身智能领域 […]
什么是机器人编程语言？
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什么是ROS消息？
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什么是ROS话题？
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什么是SRDF？
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什么是TF变换？
TF变换（Transform Frame）是 […]
什么是URDF？
URDF（Unified Robot Des […]