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标签: 具身智能

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关节限制是指机械系统中对关节运动范围的物理约 […]

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什么是末端效应器坐标系?

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什么是基座坐标系?

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什么是世界坐标系?

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什么是任务空间控制?

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什么是雅可比伪逆?

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什么是碰撞体?

碰撞体(Collider)是三维物理引擎中的 […]

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什么是环境地图?

环境地图(Environment Map)是 […]

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