什么是操作空间控制？
操作空间控制（Operational Spa […]
标签： 具身智能
什么是PID控制器？
PID控制器（Proportional-In […]
什么是模型预测控制（MPC）？
模型预测控制（Model Predictiv […]
什么是视觉伺服？
视觉伺服（Visual Servoing）是 […]
什么是基于图像的视觉伺服（IBVS）？
基于图像的视觉伺服（IBVS，Image-B […]
什么是抓取？
抓取（Grasping）在具身智能领域特指智 […]
什么是欠驱动手？
欠驱动手（Underactuated Han […]
什么是操作？
操作（Operation）在具身智能领域特指 […]
什么是机器人灵巧手？
机器人灵巧手（Dexterous Robot […]
什么是夹持器？
夹持器是机器人末端执行器的一种核心部件，主要 […]