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什么是轮式机器人?

轮式机器人是一种通过轮式移动机构实现自主运动 […]

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什么是同步定位与地图构建(SLAM)?

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什么是局部定位?

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什么是避障?

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什么是全局定位?

全局定位是指智能体在未知环境中通过传感器数据 […]

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什么是度量地图?

度量地图(Metric Map)是机器人学和 […]

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什么是拓扑地图?

拓扑地图(Topological Map)是 […]

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什么是底盘?

底盘在具身智能领域特指承载机器人或智能设备运 […]

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